本县隶属各代不同，唐属长乐郡。闽王延政，改属东都。宋属福州。元属福建行省福州路。明清属福建省福州府。民国3年废府属东路道；同年改属闽海道；16年道废直属省辖；23年属第一行政督察区；24年改属第二行政督察区；32年复归第一行政督察区管辖。
2008年，永泰县成功创建全市第一个、全省第五个“中国优秀旅游县”，被评定为“福建省最佳旅游目的地”。首次在嵩口镇举办“中国永泰赶墟节”。青云山入选“福州十大名片”。旅游配套设施逐步完善，御温泉酒店建成并对外营业；大樟溪休闲娱乐中心部分项目已对外营业；弥勒之里理疗中心项目已开工建设；部分景区周边开办了多家农家饭店。全年全县接待游客93.8万人次，增长38.8%；旅游业总收入2.78亿元，增长43.3%。
永泰特产主要有永泰芙蓉李、青梅、柿子、板栗、福桔、西甜瓜等水果及其产品，此外香菇、绿茶、茶籽油、地瓜烧酒、加饭酒及竹草编、软木画等也极具特色。永泰蜜饯闻名遐迩，主要产品有李干、化核嘉应子、蜜李饼、盐水梅、酸梅露等。
永泰柿饼
永泰柿饼是福建省名特优农产品，系采用当地特产珠柿制作而成，所产的柿饼品质优异，且有清热润肺，生津止渴，健脾化痰的功效，这种绿色、保健食品也逾来逾受到市民的青睐和接受。永泰柿饼甜而不腻。是馈赠亲朋好友的必备美食之一。也是永泰具有地域性的美食！
永泰芙蓉李干
永泰芙蓉李干，永泰特产，福建名产之一，选择成熟的芙蓉李鲜果，采用传统工艺精工制作而成。福建福安市是芙蓉李之乡，芙蓉李面积、产量居全国之冠，栽培已有千年历史。芙蓉李是李果的一种，还有胭脂李、柰李等。李干、蜜饯加工销售已成为永泰农业产业化的“重中之重”。
芙蓉李，果皮淡绿色，果肉深红，甜酸适口，品质上乘；平均单果重50克，7月间成熟，可鲜食，也可加工成各种蜜饯。福安芙蓉李具有颗粒大、肉厚核小，甜酸适中，不粘核等特点，不仅可以鲜食，更是加工供出口的上乘蜜饯原料。永泰芙蓉李干，色泽丰润，味甜鲜美。利用优质福安李干加工的蜜饯系列产品，口味独特、具有原果鲜味，是颇受欢迎的都市消闲食品，在国内及东南亚一带久负盛名，深受海内外顾客青睐。
