远古时代
简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。
公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。
阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。
古代中国
公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构。
晋 代
“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。
中世纪 欧洲
用脚踏板驱动的 加工木棒的车床
利用曲轴的研磨机
13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达•芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。
近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶
因动力、材料、加工手段、生产模式、机构与传动等的变革，加上机械理论和设计方法的建立，机械的推动发展带来了质的飞跃。
古代机械的动力：人力、畜力和水力。
动力制约了机械的发展。
首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。
1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般出现。
（蒸汽时代的纺织工厂）
19世纪，第二次工业革命电动机和内燃机发明
电力代替了蒸汽。集中驱动被抛弃了，每台机器都安装了独立的电动机。为汽车、飞机的出现提供了可能性。1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。
与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。
18世纪中叶
发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。
（最开始的土法炼钢 ）
18世纪末
现代车床的雏形在英国问世;
19世纪中叶,
通用机床的各种类型已大体齐备；
19世纪末
自动机床、大型机床出现。
社会需求日益增长。 20世纪初叶，机械制造进入了大批量生产模式的时代。标志：美国福特汽车的生产
18世纪
欧拉（Euler）首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。
20世纪
各种大传动比、结构紧凑的新型传动，高速的步进机构，精密的滚动螺旋传动，
… … …
机构的创新一直到今天也没有停止。
机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。
牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。
随着机器运转速度的不断提高，机器的振动、速度波动等问题引起了人们的重视，机械动力学发展起来。
到20世纪上半叶
机械设计的方法已基本形成，但是，这些方法都基于图解和手工计算。
现 代： 20世纪中叶 －
计算机使机械设计方法面目一新，各种CAD辅助软件工具的出现UG、proe、SolidWorks、catia等，让机械设计更趋于快速、精确。
20世纪最后30年
计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。
计算机计算代替了手工计算法和图解方法。
计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。
计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。
整个机械设计的理论和方法焕然一新。
现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。
计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。
现 代： 机器人的出现
随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。
工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。
特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。
人类作为独立的物种，已经存在了大约二百万年。我们的文明始于约一万年前，其发展一直在稳步加速。如果人类想要延续下一个一百万年，我们就必须大胆前行，涉足无前人所及之处!
