中华武术究竟始于何时，历史已无法考据。今天的我们只知道在人与兽的相互搏杀中，是武术把人类造就成大自然的王者。
而在人与人的战斗厮杀中，是武术成为了制服敌手的胜招。中国人，正是从前人的智慧中不断汲取知识，从长期的演练中不断提高技艺，才创造了今天令世界称奇的国术——中华武术。
一、源于生存需要
可以说，武术起源于远古人类生存的需要。原始时代，人类生活在莽莽荒原中，“人民少而禽兽众”，生存极为艰辛和危险。
据考古化石发现，当时猛兽极多，特别是剑齿虎牙齿扇平锐利，十分凶猛。《淮南子·览冥训》说：“往古之时，猛兽食颛民，鸟攫老弱。”《山海经》记有：“封稀（野猪）惰蛇，皆为民害。”人类在生存竞争中，首先是人与兽斗，而就是在这种严酷的斗争中，武术技击开始了萌芽。
二、运用于生存竟争
原始部落时代，由于有了疆界的意识和族群生存发展的需要，开始有了战争，“不富以其部，利用侵伐，无不利”（《易经》）。战争的出现、战争中兵器使用的演变及攻防格斗技术的不断提高，都促使武术不断地向前发展。
武术的根本特性就是利用技击而获胜，其产生也源于这种需要。
三、冷兵器推动了武术发展
武术作为一种定型的系统技击术，其最初的产生应是在原始社会后期的冷兵器出现的时代。随着生产力的发展，私有制的产生，冶炼技术的出现，冷兵器时代开始了，而人类在战场上的搏斗经验也不断得到总结。
在随后数千年的发展历程中，武术被频繁的运用于生死搏斗，也因此发展成为了底蕴深厚的文化。直至法治与文明的不断健全，武术才逐步演变成为一项符合体育精神的运动。
